2019年中国高精度地图行业市场分析,自动驾驶商
分类:技术中心

图片来源:视觉中国

近年来,国家对自动驾驶汽车行业的政策鼓励不断出台。2017年《汽车产业中长期发展规划》明确提出,至2020年,L1-L3级别系统新车装配率将超过50%;至2025年,L3级别以下系统新车装配率将达80%,其中L2/L3级别装配率达25%,同时L4/L5级别新车开始进入市场。随着自动驾驶级别增高,高精度地图作用将越发显著。

刘骏介绍,在模式上,他们使用相机代替激光雷达的方式,通过同一位置连续不同的拍照获取图片,然后运用AI自动化识别,提取关键数据,形成绘制地图的基本元素,目前已经能将精度做到20厘米以下,满足自动驾驶所使用高精地图的要求。

钛媒体注:“我个人不认为技术在未来的5年可以直接通过车厂把自动驾驶的车卖给消费者,但更可行的方式是说,要么是车厂自己组织自己的车队,要么跟车厂的管理者一起合作运行这种B2B自动驾驶车队。”

在7月28日,由钛媒体集团举办的“钛媒体 2018T-EDGE 科技生活节”中,Emerge Venture Partners管理合伙人齐蕾表示她认为2018年是自动驾驶商业元年、落地年和生死年。

而在我们踏入自动驾驶商用年之际,齐蕾认为目前导航设备及手机中搭载的电子地图并不能很好地应用于自动驾驶技术中。这时,专为满足行业需求的高清地图变得愈发重要了起来。

澳门新葡8455最新网站 1

自动驾驶技术发展的每一步都必须以保障人身安全为丈量标准,各大汽车厂商不断在车上增加各种传感器,但却忽略了高精地图精确制导。

在我们踏入自动驾驶商用年之际,高清晰度地图(HD Map)变得愈发重要了起来。

初始制图完成后,还有用图和更新这几个紧密耦合的过程。高精地图数据更新速度更高频,一般要达到日更甚至时更。

前不久,在上海举办的“2018全球智能 新商业峰会”上,宽凳科技联合创始人兼CTO冯汉平展示了他们绘制的“北京市主干道高精地图”。他表示,要在一年内完成100个城市、100万公里道路的地图绘制,努力绘制出中国第一张高精地图。

不过,最大的问题在于,他们的地图很难维护,而且也无法满足经常更新的要求。

绘制资质门槛高技术复杂

制作地图只是完成了10%的工作,另外90%的实力竞争是在数据迭代更新上。但做好前期10%的基础工作并不轻松,既要保证地图质量与精准度,还要建立完备的质量保障体系。

虽然美国在自动驾驶及高清地图技术方面处于领先地位,中国仍有在L4级别的自动驾驶商用创新及市场部署上引领全球的机会。这其中,有六个主要因素:

BAT早已布局华为美团激烈“抢位”

高精地图:为自动驾驶提供精确制导

责任编辑:

今年7月5日,自然资源部网站公示了华为导航电子地图制作的甲级资质申请,如无意外,华为将会获得该项资质,成为我国第20个可以合法制作自动驾驶地图的企业,这也是继BAT和滴滴后,另一家拥有该资质的“国民级”企业。

在自动驾驶领域,高精地图的重要性不言而喻。

高清地图专门为自动驾驶的行业需求而制作,它们能在3D场景中展现现实中的道路状况。它们能够提供厘米级别的精确度,除了汽车的传感器之外,它也能用于预测路上行人及汽车的动作。它们还能提供更多粒度级别的丰富信息,比如车道相关信息、交通标识、交通信号灯、交通限行信息等等,保证最高的鲁棒性。

地理信息涉及国家机密,图商只有获得国家授予的“甲级导航电子地图制作资质”才能开展高精度地图采集绘制,外资企业无法在国内获得制图资格而一般选择与本土有资质的图商合作。截至目前,我国已有19家企业获得该资质,从下图可看到,在这已获得资质的单位中,除国家基础地理信息中心、江苏省测绘工程院、江苏省基础地理信息中心和浙江省第一测绘院等4家事业单位外,其他15家均为企业单位,而在这15家企业中,不仅有传统图商,还有主机厂和科技公司。

“另一方面,高精地图主要依靠激光雷达的远程激光测距、毫米波雷达精确测距,以及摄像头的实时图像识别分析,各种传感器的价值不菲,这导致每辆测绘车的成本高昂,要布局全国路网,更需要大量的人力、物力和财力,没有哪家公司可以支撑如此庞大的一支测绘队伍。”刘骏说。

一个能够大范围部署的高清地图需要满足这四个要求:

高精度地图的测绘过程要比传统电子地图复杂得多。目前市场上高精地图的制作方式有采集车测绘和“众包测绘”两种。传统图商凭借自身技术优势一般采纳采集车测绘,精度更高;整车厂拥有海量普通汽车,以“众包测绘”为主。采集数据完成后要将来自GPS、点云、图像等数据识别融合在一起,最后经过人工的修正完善,才上传到云端。

6月25日,据外媒报道,欧洲汽车公司Almotive在加州的101高速公路上成功进行了自动驾驶汽车试驾。近年来,自动驾驶技术虽然取得了很大进步,但总是伴随着小风波。作为行业排头兵的特斯拉、Uber、Google等公司不时有发生车祸的新闻爆出。

原标题:硅谷投资人齐蕾:自动驾驶商用年之际,为什么高清地图尤为重要?

传统地图盈利以License模式为主,即通过授权地图使用权获得收入;而高精度地图除了License外,还在云平台上进行开发和利用以保证数据的实时更新和同步,因此也可凭借云服务进行盈利,收取相应的服务费。

“国内的高德和四维图新并没有自主知识产权,其技术来源于国外,仅百度拥有自主知识产权,但这些企业都只使用自己的测绘车队,难以实现全国路网全覆盖,数据更新方面并无优势。”刘骏说。

现有的为了L4、L5级别的自动驾驶准备的产品大部分都来自一些有悠久历史的地图供应商,比如TomTom和HERE。他们用的都是传统的测绘车队。假如马上需要上路的话,他们提供的服务及产品可以说是挺合适的,毕竟他们有迄今为止最广泛的地图覆盖范围。

在整个自动驾驶系统流程中,包括感知、交互与决策、控制执行三大模块。高精度地图同时实时路况信息和原有3D模型,可以解决感知环节中传感器在雨雪、大雾天气里不适用的问题,在交互决策环节中对地理数据进行修正,提高准确度,并且大量减少车载传感器的数目,降低整车成本,加快无人驾驶的商用化。

准入门槛高,国内发展存在局限性

这类高清地图能够给定位、感知、规划、控制提供关键信息。

从当前的竞争格局看,BAT三家巨头已经基本完成在地图市场的跑马圈地运动,形成高德(被阿里巴巴收购)、百度、四维图新(腾讯控股)三足鼎立的局面。国内最早研究高精度地图是百度公司,2013年百度驱动无人车项目研发,采用了与谷歌公司相似的“激光雷达为主 高精度地图 人工智能控刢系统”路线;2017年百度将大部分O2O业务出售,押宝人工智能,无人驾驶被看作是人工智能技术最重要的落地商用场景之一。未来,华为、美团等大型企业强势进军地图服务,BAT称霸的高精地图行业竞争格局或将重塑。

刘骏说,他们力图实现全国路网的全覆盖,是基于“众包”模式,即通过与汽车厂商合作,车辆在使用地图的同时也将实时反馈道路信息数据,以此建立新的地图模型,路况出现任何变化均可立刻更新。

  • 高清地图:它能告诉自动驾驶汽车,怎么从A点到B点、目的地应当有什么地标、驾驶时应该遵循什么规则
  • 定位:通过它来确认我在哪?我身边有什么?
  • 感知:现在我能看见什么?
  • 规划及控制:我应该做些什么?

通俗来讲,高精地图就是精度更准、维度更广的电子导航地图。传统地图的精度为米级,可实现车辆的基本导航需求;高精度地图的精度为厘米级,除道路信息之外还包括与交通相关的周围静态信息,是实现无人驾驶的必要技术要求。传统地图服务对象是人类,高精地图服务机器,与传感器互相补充为无人驾驶提供安全保障。

要让车辆“看得懂”,AI自动识别是关键

4、当地政府对自动驾驶企业的大力支持;

目前我国自动驾驶整体水平与大规模应用主要集中在L1-L2之间,以美国、德国为首的欧美国家已经处在L2-L3水平。根据国外车厂自动驾驶时间表,2020-2021年将有11家国际车厂推出L3-L4级别自动驾驶量产车型。2019年我国L2级别自动驾驶汽车已进入量产,至2020年L3级别量产车型进入市场普及阶段,我国车联网渗透率低,高精度地图等基础设施具有极大的增量市场。

但是在国内,高精地图的发展还存在一定的局限性。

我们需要在同一条道路上行驶的不同自动驾驶汽车,然后再将不同汽车上不同行驶时段的信息聚合起来。越多自动驾驶汽车在路上行驶,就能收集更多的信息,最终也就能带来更高质量的高清地图。

根据国际汽车工程学会提出的五级自动驾驶分级方案,L0-L2需要驾驶员执行全部或部分的动态驾驶任务,L3-L5可由自动驾驶系统执行全部的动态驾驶任务。自动驾驶直面复杂的空间环境,需要高精度地图来作为传感器的补充和增强。因此对于L3级别及以上的自动驾驶系统来说,高精度地图是重要支撑技术。随着自动驾驶汽车进入商业化普及,高精度地图作为不可或缺的一部分,正迎来发展的关键阶段。

“通过使用人工智能技术,我们对地图数据收集和分析的工作进行深度开发,以车载摄像头监控到的画面为基础,分析出画面中的车道线、各项道路标志,以及道路上的基础交通设施,并以此构建能够让车辆看得懂的高清地图。”刘骏说。目前这套技术已经可以实现辨别、标记、修改等功能。通过AI的快速识别,快速修改、 标注,实现地图快速生产,快速更新。

6、中国人工智能和自动驾驶人才辈出。仅在IJCAI-2018(全世界最大的人工智能大会)上,46%被接受的论文来自于中国。

更多数据请参考于前瞻产业研究院发布的《中国手机地图市场竞争格局与商业化发展模式分析报告》。

澳门新葡8455最新网站,“高精地图能提前判断位置信息,精确规划行驶路线;在摄像头看不清或雷达检测不到的地方,可以实时反馈数据;能准确识别交通标志、标线等上百种目标,提前做出准确判断和决策。”6月28日,宽凳科技创始人兼CEO刘骏告诉科技日报记者。

导航设备及手机中搭载的谷歌地图或者Waze这样的电子地图,基本上都是为了人类而设计的。在自动驾驶时代,机器和机器人需要在汽车飞驰的道路上做出重要的驾驶决策。

其实,相较于处在高光下的自动驾驶车,高精度地图的战争被严重低估。国外地图行业由于政策监管较松,因此发展速度较快,研发较为活跃。当前国外高精度地图竞争格局呈现两极分化的态势。一方面是大型互联网科技巨头、车企,如谷歌、英特尔、宝马等。这些公司在高精密地图的研发上更多采取集中采集的地图信息搜集方式,他们的合作伙伴数量相对而言更多而且更为稳定,在市场上影响力更强;另一方面则是自动驾驶行业算法集成层面的初创公司,此类公司成本预算有限,对现金流较为迫切,因此基本采用成本较低的众包采集,并且更积极地探索高精度地图的商业化变现模式。

产业界

2、在中国,由于数据保密,一些自动驾驶行业的核心技术会限制某些外国玩家的垄断性地位,比如自动驾驶软件系统及高清地图;

自动驾驶汽车量产高精度地图迎来爆发时期

记者了解到,在国外,已有Google、Here、Mobileye等企业涉足高精地图市场,同时,还有不少自动驾驶解决方案企业、自动驾驶汽车公司也涉足该领域。而在国内,百度、阿里系的高德、腾讯系的四维图新都将高精地图作为未来的工作重心之一。

它们还需要支持实时更新——每当有新的信息在地图上出现时,它们需要实时、持续地分享它们对周围环境的理解。另一方面,当自动驾驶汽车能够收集大量数据后,也能够让我们更多地获取分析结果及智能化的解读。

刘骏说,高精地图的技术门槛高,需要将二维图像转换为三维路网,且在专业测量和地图绘制方面都需要非常专业的技术人员。然而,这样的人才在中国不足百人。而且,国内研究自动驾驶的企业很多,这仅有的不足百人的技术力量却分布在不同企业,要组建成一个专业技术过硬的团队更是难上加难。

不过它们大部分都指的是L3级别的高清地图,大部分都是高速公路上。而L4、L5级别的自动驾驶汽车需要根据它们不同传感器(主要是激光雷达、雷达和摄像头)的配置来建造它们自己的高清地图。

另外,信息的共享及不断的更新也让我们能拥有一个鲁棒的分布式系统。当搭载了适合的设备后,不同的自动驾驶汽车可以共享高清地图——毕竟,指望一辆车来绘制整个世界的高清地图也是不现实的。

  1. 可规模化;
  2. 持续更新;
  3. 鲁棒性很高、很准确;
  4. (最初时刻)高度可定制化。

好几个像MobileEye这样以摄像头为主打的自动驾驶公司号称他们也能提供高清地图。

1、在中国政府的行业政策下,自动驾驶具有国家战略性意义;

高清地图解决方案上的变化检测模组让机器能够找到每一次的信息里,有哪些跟系统现有信息不同的部分,并且判断这是不是一个重要的改变,是否需要实时地发布更新,或者把它推送到边缘计算程序,并启动主动数据收集程序,在云端分享数据。

在自动驾驶高清地图的新时代,测绘会变成一个更加“有机”的过程——所有的自动驾驶汽车其实是在使用高清地图的同时,创造高清地图。

3、从执行速度上来看,汽车相关的政策法规更新可能会比其他国家更快:当地政府同意进行公共道路测试:百度在乌镇,景驰在安庆(2018)、约15家自动驾驶企业能够在半开放道路上测试;

【钛媒体作者介绍:齐蕾,Emerge Venture Partners管理合伙人、Alliance Ventures全球投资主管,关注中美汽车产业投资。她参与并投资了共享租车公司Getaround、人工智能公司Vicarious、高精度地图公司Deepmap、自动驾驶公司Tron.ai、新能源公司Gur Energy Lab等知名创新企业。】返回搜狐,查看更多

传统的高清地图提供商一般来说都是靠专门的测量车队来完成地图的测绘。这不仅需要专门的司机,而且由于花费甚巨,很难规模化。

举个例子,在地标和联通性上的一点小的改动,都可能带来一个错误的路线决策。我们需要一个集合了各种不同传感器的组合来保证一个鲁棒的系统,避免由于某类传感器失效而影响最终的决策,比如摄像头、激光雷达、GPS、IMU以及各种雷达。

自动驾驶汽车主要需要四大部分:

5、中国的OEM厂商有很清晰的自动驾驶商业化计划,并且非常愿意合作共赢;

澳门新葡8455最新网站 2

正是因此,我们需要一系列专门为机器设计的全新地图——能够以3D的形式展现出自动驾驶汽车周围的环境,并且不断地更新、具有厘米级别的精确度。

不过在我看来,在规模化之后,自动驾驶汽车上这样的高清地图应该会变得非常常见,就像现在汽车或手机上的地图一样。

本文由澳门新葡8455最新网站发布于技术中心,转载请注明出处:2019年中国高精度地图行业市场分析,自动驾驶商

上一篇:没有了 下一篇:没有了
猜你喜欢
热门排行
精彩图文